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本发明涉及针筒加工设备领域，尤其是涉及一种圆机针筒的热处理用激光设备，其结构包括：机械臂的末端安装有末端执行器，末端执行器包括清洁机构以及激光器，激光器通过第二支架与清洁机构的活动轴连接，且清洁机构与第二支架分别与安装在机械臂两侧的第一驱动电机与第二驱动电机主轴连接，优化后的设备通过第一驱动电机与第二驱动电机分别控制激光器与清洁机构的工作，在淬火以及清洁模式的切换上更为方便，清洁圈体在内芯与联动底座的支撑下同时工作，清洁的时候通过旋转电机的转动清洁辊的外圈贴合针筒的表面同时进行摩擦清洁，配合底部
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116875771 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311152645.2
(22)申请日 2023.09.08
(71)申请人 泉州永嘉豪机械科技有限公司
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