灵巧手手指、灵巧手及机器人.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.77万字
约 21页
2023-10-14 发布于四川
举报
版权申诉

灵巧手手指、灵巧手及机器人.pdf

1、本文档共21页，其中可免费阅读20页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种灵巧手手指、灵巧手及机器人。该灵巧手手指包括基座、指根节组件、第一驱动组件和第二驱动组件，指根节组件包括连接件和关节轴承，连接件通过关节轴承转动连接于基座；第一驱动组件包括第一转动件，转动连接于基座；第二驱动组件，包括第二转动件，第二转动件转动连接于基座。指根节组件的连接件通过关节轴承转动连接于基座，第一转动件能够带动连接件沿第一方向转动，从而带动手指沿第一方向转动，以使手指能够弯曲，第二转动件能够带动连接件沿第二方向转动，从而带动手指沿第二方向转动，以使手指能够侧摆，本申请的灵

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872237 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310871785.9 (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人上海智元新创技术有限公司地址

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

灵巧手手指、灵巧手及机器人.pdfVIP