天津理工大学机械原理期末考试复习纲要 .pdfVIP

总复习 第一章 平面机构的结构分析 基本要求: 1. 掌握运动链成为机构的条件。 2. 熟练掌握机构自由度的计算方法。能自如地运用平面机构自由度计算公式 计算机构自由度。能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约 束，并作出正确处理。 2.1 机构自由度的计算及具有确定运动的条件 平面机构自由度计算的一般公式 F  3n  2p  p l h 3．计算平面机构自由度的注意事项 (1)复合铰链 (2)局部自由度：局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加 的滚子。 解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起， 视为一个构件。 (3)虚约束 虚约束经常发生的场合： 4 ．机构具有确定运动的条件：机构的自由度数等于机构的原动件数。 2.2 平面机构的组成原理分析 1. 平面机构的组成原理 平面机构=原动件+机架+若干个基本杆组 重点复习“机械原理辅导与习题” P13例题1.3 ，P18题1.2 (b)、(c) P22题1.5(c)