采用pic变频器对天车电气系统进行改造.docxVIP

采用 PIC、变频器对天车电气系统进行改造 1 引言 中铝青海公司炭素厂原料库在用的 4 台上世纪 80 年代中期生产的桥式抓斗天车(沈阳冶金机械厂)，其承担着我厂每年 20 多万吨散装物料的装卸和转运等工作。抓斗天车是炭素原料石油焦和沥青等散装 料装卸、运送的专用设备，这 4 台天车电气控制采用继电器 -接触器控制，串电阻能耗多级调速，其控制水平低。另外， 原料库贮存着大量粉装物料，其厂房内碳粉尘多，环境恶劣， 电器故障率高，严重影响着炭素原料输送作业，且每年维修费用很高。为解决这种被动局面，我们采用 plc、变频器等电气产品对整车电气系统进行了改造。经过 2 年实际应用， 其结果证明其改造效果十分成功，彻底解决了抓斗天车原来电器故障频繁、器件易被烧的问题，天车控制技术得到大幅提高，天车工作效率提高 25%以上(原来每班连续作业 7 小时才能完成的任务，现在只用 5 小时左右就能完成)；其次采用先进的控制技术和驱动技术，使天车运行更加节能，高效， 安全，可靠。 2 系统设计与主要配置 电器控制柜 由于炭素原料库内炭 粉尘多、环境较为恶劣，为更好的提高 plc、变频器等电器器件的工作稳定性、延长使用寿命和降低其设备故障，其 plc、变频器等电器器件均安装在密闭的控制柜中。 主控制器plc 及 hmi 的选型 由于目 前电器产品十分繁杂，在天车改造方案确定后，通过项目论证中，技术人员普遍认为选用欧姆龙产品比较理想，由于欧姆龙的电子产品已在我厂应用十分广泛，其质量高、耐用， 其产品货源充足、中文资料丰富、备品备件方便，技术服务方便、国内维修便利等特点。尤其是在炭素企业，其要求控制产品要有很高的抗躁性和耐用性。例如，像欧姆龙生产的plc——c200h、c40p 已用了 20 余年，目前仍然正常工作， 其日常维护工作很少，且工作十分稳定。另外，欧姆龙的 plc 编程方式简单、方便、一线维修人员十分熟悉、了解。此外， cp1h 系列plc 具有快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs； 最大支持 320 点开关量；4 入 2 出模拟量功能，分辩率为1/12000；标准搭载 4 轴高速计数器功能(单相 100kHz/相位50khz)和 4 轴 100khz 高速脉冲输出；标准 usb 端口；串行 通讯端口可自由选择(rs-232c 和 rs-485)；支持 hostlink、nt link、compobus/s、devICenet、profibus-dp、controllerlink、ethernet、协议宏、modbus-rtu 等多种通讯方式及串行 plc 连接功能；支持 cpm 和cj1 系列 plc 的扩展单元。其天车主 控制 plc 选用 cp1h—x40dt—d；扩展模块 cpm1a—40edt。nt20s 是欧姆龙公司为小型控制系统设计的中型显示器，是一个简单实用的终端机。nt20s 分辩率为 256×128 点，最大画面数达 500 幅；nt20s 有内存、开关自检，通信和其他条 件状态设定确认，简单通信确认等维护功能；还拥有不反光 荧幕，可以调换背光灯来延长使用时间；即使在恶劣环境下 也能运作。 2.3 变频器选择 抓斗天车一般工作在频繁启动、制动和重载状态；同时，拖 动控制变频器首先要满足生产工艺条件为前提，又要耐用、 经济、节能。通过对我厂实际使用的多种变频器性价分析， 结合本系统控制功能的要求，选择 ctv28 系列(施耐德生产) 的变频器较为适宜，此系列变频器价低质优、抗燥耐用，易 实现模拟量控制等特点，也适合炭素恶劣环境使用。其改造 费用低。其天车改造配用的变频器参数如下： (1) 大车变频器选用 ctv-28hd41 n4 30kw 20hp 62a 380v50hz 1 台。 (2)小车变频器选用ctv-28hd12 n4 7.5kw 10hp 17a 380v 50hz 1 台。 (3)提升变频器选用 ctv-28hd41 n4 30kw 20hp 62a 380v 50hz 1 台。 (4)闭合变频器选用ctv-28hd38 n4 28kw 20hp 54a 380v 50hz 1 台。 保留绕线电机 为充分利用原有设 备的电器备件，降低改造费用，并考虑设备的实际拖动要求， 原来采用的绕线式异步电机技术性能完全满足变频调速改 造要求。另外，绕线式异步电机具有启动电流平稳、冲击小、调速稳定、动态性好等特点。在抓斗天车变频改造中，我们继续使用了原本的旧电机，由于原料库为室内工作场地，其 环境温度通常较低(夏季最高不超过怕 19℃)；又天车工作流动性大、非连续方式，故其普通绕线式电机采用变频控制后， 不会出现温度过高现象。其电机技术参数如下： (1) 大车电机： yzr—160l-6 11kw 2 台； (2