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Adept 机器人一览
1. Table-Top SCARA Robots
高速机器人 ，主要应用装配、搬运、包装
2. Cartesian Linear Robots
可定制 ，精确机器人 ，主要应用装配
3. 6-Axis Articulated Robots
机器人 ，主要是3D装配
4. Floor Mount SCARA Robots
高负载工业机器人
5. Parallel Kinematics Robots
速装配搬运机器人
广泛的产品组合
Cobra s800
Inverted Cobra s850
Cobra s600 Viper s650
Cobra s350
Viper s850
Python
Cartesian
Viper s1300
AdeptSight 3.0
Adept PLC
Programming
AdeptOne
CX Robot Ho 565 Quattro s650 MT400 Viper s1700
Adept 控制器架构SmartControllerEX
结构紧凑，可扩展性，实时，多任务，分布式机器人，视
觉 控制
• 可以驱动16轴
• 最多同时控制4个机器人
• XDIO, 内嵌12个输入8个输出 RS-232
• SDIO, 扩展可以达到 4*(32 输入/ 32 输出)
RS-422
RS-485
IEEE- 1394
多机器人控制 10/100BaseT
传送带 以太网
Devic
视觉导向
数字I/O
中断
控制
▪ SmartVision MX 是专为视觉定位和检测而生的工业级PC。
▪ 相对于现存的SmartVision EX，MX在硬件上有显著的升级。
▪ 支持GigE和USB3接口的相机。
▪ 4个GbE 接口，支持以太网供电 (PoE) 。
• 单根以太网线同时供电和传输数据 (每个通道可达17.5W)。
▪ 无风扇设计和固态驱动器保证了工业环境中的稳定性。
▪ SmartVision MX 完美支持Adept
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