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高等数学下册知识点 第八章空间解析几何与向量代数 第八章 （一） 向量及其线性运算 1、 向量，向量相等，单位向量，零向量，向量平行、共线、共面； 2、 线性运算：加减法、数乘； 3、 空间直角坐标系：坐标轴、坐标面、卦限，向量的坐标分解式； ? 4、 利用坐标做向量的运算：设 a ? ( a ? ??x  , a , a y? z ? ) ， b ? (b ,b x y ,b ) ， z 则 a ? b ? (a x ? b , a y ? b , a z ? b ) , ? a ? (? a z x , ? a y , ? a ) ； z 5、 向量的模、方向角、投影： x2 x2 ? y2 ? z2 向量的模： r ? ； (x ? x )2 ? (x ? x )2 ? ( y ? y )2 ? (z 2 1 2 1 ? z )2 2 1 方向角：非零向量与三个坐标轴的正向的夹角?, ?,? 方向余弦： cos? ? x , cos ? ? y , cos? ? z r?r?r?cos2 ? ? cos2 ? ? cos2 ? r ? r ? r ? ? ? ? u投影： Pr j?a ? a cos? u u ，其中? 为向量a 与 ?的夹角。 （二） 数量积，向量积 ? ? ? ? 1、 数量积： a ? b ? a b cos ? a