天津理工大学07年运动控制理论期末卷 .pdfVIP

一、单项选择题 （请从4个备选答案中选择最适合的一项，每小题1分，共10分） 1、在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进（ ）环节。 Ａ、电流截止正反馈 Ｂ、电流截止负反馈 Ｃ、电压截止正反馈 Ｄ、电压截止负反馈 2、典型II 型系统在（ ）输入条件下，稳态误差非零； Ａ、阶约输入 Ｂ、斜坡输入 Ｃ、加速度输入 Ｄ、都不对 。 3、在α =β 配合控制可逆调速系统中当α = 60时，α r = （ ） 。 f 。 。 。 。 Ａ、６０ Ｂ、１２０ Ｃ、１８０ Ｄ、２４０ 4 、逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩极性信号采样于（ ） Ａ、转速给定电压Ｕ＊ Ｂ、转速反馈电压Ｕ n n Ｃ、电流给定电压Ｕ＊ Ｄ、电流反馈电压Ｕi I 5、PWM调速系统