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- 2023-10-19 发布于广东
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一种多传感器融合航迹与真值航迹相关性判断技术
随着科学技术和武器装备的发展,现代雷达的作战环境变得越来越复杂。与单雷达相比,网络雷达可以扩大系统时域、频率范围和频率范围的覆盖能力,充分发挥每个雷达的优越性,实现信息交流,有效提高检测目标的速度,减少错误警报和误报,提高整个雷达网在恶劣电子战争环境下的检测能力,显著提高雷达的生存能力。然而,当多部雷达同时工作时,由于各雷达的探测精度、目标高度机动性和各类干扰因素的影响,单雷达测得的数据不能完全反映出目标的真实情况。因此,多雷达数据融合已成为现代雷达组网系统中的关键技术之一。
多雷达数据融合的根本目标是获得比任何单个输入元素更充分、更准确的信息,其融合过程既包含复杂的技术因素,又包含大量的不确定因素、模糊因素,融合系统所汇集和处理的信息种类繁多,信息源之间关系复杂,从而给客观公正评估融合系统带来困难,融合效果评估问题也始终未得到良好地解决。在现有的关于多传感器数据融合评估技术方案中,多是介绍数据融合仿真测试平台、数据融合评估体系以及数据融合系统能力综合评估方法等顶层设计和理论研究,较少涉及到底层具体实现,融合航迹与真值航迹相关技术作为融合效能评估的基础算法更是少被提及。根据目前掌握的融合航迹与真值航迹相关算法存在效率低下,对特殊态势匹配成功率不高等缺点,本文根据融合航迹数据和真值航迹数据特点,提出一种基于传感器探测精度的正确融合航迹判
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