B超辅助放疗导航系统中三维超声图像处理的定标和配准技术研究的中期报告.docxVIP

B超辅助放疗导航系统中三维超声图像处理的定标和配准技术研究的中期报告 本研究旨在探讨B超辅助放疗导航系统中三维超声图像处理的定标和配准技术。本报告为中期报告，主要介绍研究进展情况及下一步计划。 一、研究背景 B超辅助放疗导航系统是一种新型的医疗设备，能够利用B超成像技术对患者进行三维图像采集，并将采集到的图像与放疗计划进行匹配，以精确定位并实现放疗精准导航。然而，由于B超成像存在的畸变和误差，导致采集到的三维图像存在偏差，影响导航系统的准确性和可靠性。因此，如何对采集到的三维超声图像进行处理和校正，是本研究的研究重点。 二、研究方法 本研究采用的是基于三维超声图像的配准和定标技术，主要包括以下几个步骤： 1. 采集三维超声图像。在医院内，我们采用通用的B超设备对患者进行扫描，获取三维超声图像数据。 2. 去除扫描畸变。通过对采集到的三维超声图像进行畸变校正，得到更为准确的三维图像数据。 3. 基于点云的图像配准。将畸变校正后的三维图像进行分析，提取点云信息，并通过配准算法将采集到的三维图像与放疗计划进行匹配。 4. 建立三维图像的空间坐标系。通过建立三维图像的空间坐标系，实现对三维图像的定标，进一步提高三维图像的精度和稳定性。 三、研究进展 目前，我们已完成了B超成像的数据采集以及畸变校正处理工作，初步得到了畸变校正后的三维超声图像。同时，我们还建立了三维图像的空间坐标系，并对图像