分析液位控制系统—分析微分控制规律(化工仪表与自动控制课件).pptx

1.课程导入图1 管式加热炉温度控制系统图2 积分控制器特性 一情景导入二课程内容三课程总结目录课程安排 一理想微分控制原理二实际微分控制原理三实际应用目录课程内容 2.1微分控制规律图3 微分控制器特性微分控制规律：就是控制器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比（微分） 一理想微分控制原理二实际微分控制原理三实际应用目录课程内容 2.2比例微分控制规律图4 比例微分控制器特性比例微分控制规律 2.3比例积分微分控制规律图5 三作用控制器特性比例积分微分控制规律数学表达式 一基本原理二主要结构三实际应用目录课程内容 图6 微分时间对过渡过程的影响 一情景导入二课程内容三课程总结目录课程内容 3.课程总结1.微分控制规律。2.比例微分控制规律。3.比例积分微分控制规律。4.实际应用中TD对过渡过程的影响。