分析液位控制系统—分析积分控制规律(化工仪表与自动控制课件).pptx

1.课程导入图1 简单的比例控制系统示意图 一情景导入二课程内容三课程总结目录课程安排 一积分控制二比例积分控制三实际应用目录课程内容 2.1积分控制规律积分控制作用的输出变化量p与输入偏差e的积分成正比，即 图2 积分控制器特性当输入偏差是常数A时 一积分控制二比例积极控制三实际应用目录课程内容 2.2比例积分控制把比例与积分组合起来，这样控制既及时，又能消除余差。图3 比例积分控制器特性比例积分控制规律可用下式表示 或若偏差是幅值为A的阶跃干扰 一积分控制二比例积分控制三实际应用目录课程内容 　图4 积分时间对过渡过程的影响 一情景导入二课程内容三课程总结目录课程内容 3.课程总结1.积分控制规律。2.比例积分控制规律。3.实际应用中Ti对过渡过程的影响。