分析复杂控制系统(化工仪表与自动控制课件).pptx

1.课程导入管式加热炉简单控制系统 一情景导入二课程内容三课程总结目录课程安排 一主要结构二工作机理三实际应用目录课程内容 2.1主要结构管式加热炉串级控制系统 一主要结构二工作机理三实际应用目录课程内容 2.2工作机理1.干扰作用于副回路 燃料油热值 θ2 e2 p 阀开度2.干扰作用于主对象 原料油流量 θ1 e1 p 阀开度 3.干扰同时作用于副回路和主对象(1)在干扰作用下，主、副变量的变化方向相同燃料油热值 θ2 e2 p 阀开度 原料油流量 θ1 e1 p 阀开度(2)在干扰作用下，主、副变量的变化方向相反燃料油热值 θ2 e2 p 阀开度 原料油流量 θ1 e1 p 阀开度 一基本原理二主要结构三实际应用目录课程内容 实际应用1:串级控制系统中副回路的确定 1.主副变量间应有一定的内在联系 一类情况是选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量。如前面讲过的管式加热炉的例子。 另一类选择的副变量就是操纵变量本身,这样能及时克服它的波动,减小对主变量的影响。见下例。 通过这套串级控制系统，能够在塔釜温度稳定不变时，蒸汽流量能保持恒定值，而当温度在外来干扰作用下偏离给定值时，又要求蒸汽