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- 2023-10-20 发布于江苏
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第个章
质点运动学
1-1 质点运动的描述
一 参 考 系 质 点
1 参考系
为描述物体运动而选的标准物.
2 质点
物体能否抽象为质点,视具体情况而 定 .
地 — — 日间距:
1.5国×108 km
地球半径:
6.37国×103 km
第一章 质点运动学
1 位置矢量,
U U
r=xi+yj+k
大小:
|= √ X
方向:
2
1-1 质点运动的描述
X V
cosα= 廿 cosβ= 甘 cos r =母
二 位置矢量 运动方程 位 移
H
第一章 质点运动学
山
x=X (t)
分量式}y =y(t)
Z=Z(t)
从上式中消
去参数t得质点 的轨迹方程.
1-1 质点运动的描述
二 U U 口
2 运动方程 T (t)= x(t)i ++y(t)j- +Z(t)k
第一章 质点运动学
二 ( XB-x₄)i+ ( YB-YA
三 维运动:
YA=XAl+YAJ,
U 口
YB=XBl+YB. U U U
3 位移△严
平面运动:
口
1-1 质点运动的描述
△ r=YB-Y4
第一章 质点运动学
口
9
口
U
1-1 质点运动的描述
4 路程(△s)
从P₁ 到P₂ :
路程△s=2
位移与路程的区别
(1) 两点间位移是唯
一的.
(2) 一般情况
(3) 位移是矢量, 路程是标量.
第一章 质点运动学
2 23. 2
第一章 质点运动学 7
1-1 质点运动的描述
的意义不同.
2.2.2
3
¥
三 速度
1 平均速度
在△t时间内,质点
位移为(二维平面运动)
口
0 △ r △x
V= ———1 士 △t △t △t
U U 口
△r =r (t A )-L D I
= △x口i+ △y
1-1 质点运动的描述
口
J=Vxl+VyJ
第一 章 质点运动学
产
口
1-1 质点运动的描述
2 瞬时速度(简称速度)
1 . △ d
= lim 一 二
△t→0 △t dt
dx dy
dt dt
若质点在三维空间中运动,其速度
U 口 口
v=Vi+V,j+vk
速度方向: 切线向前 速度的大小: 速 率
第一章 质点运动学
口
=Vi+Vj
V= —— i 十
口
式中x,y 的单位为m(米), t 的单位为s (秒),
(1) 求 t=3s 时的速度 .
(2) 作出质点的运动轨迹图.
例1 设质点的运动方程为 (t)=x(t)i+y(t)j,
其中
1-1 质点运动的描述
第一章 质点运动学
已知: xl t)=1.0t+2.0,y(t)=0.25t²+2.0,
解(1)由题意可得
口
时速度为V=1.0i+1.5j
U
V=Vl+V
X
t=3s
口
=1.0i+0.5tji
1-1 质点运动的描述
速度
第一章 质点运动学
口
yJ
.0,
口
口
口
(2) 运动方程 消去参数t可得轨迹方程为
y=0.25x²-x+3.0
1-1 质点运动的描述
第一章 质点运动学
两物体由一长为l的
刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道 上滑行.如物体A 以 恒定的速率 V 向左滑
行,当α=60°时,物体B的速率为多少?
1-1 质点运动的描述
例2 如图A 、B
第一章 质点运动学
B
Q
0
dx
l =— Vi
dt
dy
x²+y²=l²
两边求导得
解
]
VA=Vl=
1-1 质点运动的描述
VB= VyJ =
第一章 质点运动学
dt
V
当 α = 6 0 时 , Ve=1.73v V 沿 y 轴正向
dy x
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