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第 1 章 经典控制理论与方法2
1 . 1 控制系统的基本控制方式 2
1 .2 控制系统的数学模型3
1 .2 .1 控制系统的时域数学模型3
1 .2 .2 控制系统的复域数学模型5
1 .2 .3 控制系统的结构图和 号流6
1 .3 线性系统的时域分析法 11
1 .3 . 1 典型输入 号与系统性能指标 12
1.3.2 一阶系统的时域分析 13
1 .3 .3 二阶系统的时域分析
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