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挖掘机显控一体ECU的设计与实现的中期报告 一、研究背景 挖掘机作为一种重要的工程机械装备，在建筑、矿山等行业中具有广泛的应用。传统的挖掘机控制系统通常采用机械式、液压式或电子控制式。由于液压控制系统因为有压力、温度、音量等各种因素的限制，所以需要采用大容量的油泵系统来实现，造成了能耗上的浪费。由于电子控制系统依靠传感器的反馈信号控制机械的运动，在复杂的环境中可能出现故障或者因为环境原因而出现误差等等的问题，因此需要更强的可靠性。 随着科学技术的不断进步，单片机，计算机和嵌入式技术在工程机械装备中的应用也变得越来越广泛。同时也出现了一种新型的控制系统，即显控一体的ECU设计。该系统主要通过传感器采集物理量并在显控屏幕上进行图像、文字等形式的显示，同时通过电子控制器控制机械的运动，达到更快、更准确的控制目的。这种控制系统具有结构简单、能耗低、可靠性高等优点。因此，本次研究将重点研究挖掘机显控一体的ECU设计与实现。 二、研究内容 本次研究的目的是设计一种基于显控一体的ECU，将传统的机械控制系统转化为电子控制系统，同时通过传感器采集物理量并进行图像、文字等形式的显示，最终实现对挖掘机的控制。研究内容主要包括以下三个方面： 1.系统框架结构设计：设计一种基于显控一体的ECU框架结构，包括硬件和软件部分。硬件部分主要是各种电子元器件、传感器和执行机构的选择和连接；软件部分主要是系统的算法