《虚拟现实技术导论（微课版）》教学课件.pptx

第1章　虚拟现实技术概论1.1 VR 技术简介.目录.1 .2 .3 .4 . VR 系统的分类. VR 技术特征. VR 技术体系. VR 发展历史1.1.1 VR发展历史1.1.1 VR发展历史1.1.1 VR发展历史 VR 技术的概念和研究目标的形成与相关科学技术，特别是计算机科学技术的发展密切相关。人们甚至尝试过很多方式，用一种足以以假乱真的方式再现现实。最早的 VR 起源可以追溯到 17 世纪末和 18 世纪初。现实主义艺术家创作了作品，比如战争场景和更多不同主题的全景绘画，填满人们的视野。这之后才有更加技术化的实质推进。1.科学幻想 早在20世纪30年代，作家斯坦利·G·温鲍姆（Stanley G.Weinbaum）就在其小说《皮格马利翁的眼镜》中，提到了这样一种虚拟现实的眼镜。当人们戴上它时，可以看到、听到、闻到里面的角色感受到的事物，有如真实地生活在其中一般。历史证明，科幻小说是启发科学发展方向的先头部队。2.早期研究 在1957年，美国摄影师莫顿?海利希（Morton Heilig）发明了第一台原始VR 设备 Sensorama（1962 年提交专利），这台设备被认为是 VR 设备的鼻祖。它非常庞大，屏幕固定，拥有 3D 立体声、3D 显示、震动座椅、风扇（模拟风吹）以及气味生成器等设备及功能。第一台原始 VR 设备 Sensorama，如图所示。可见早期人们对 VR 的理解，就已经不限于视觉。2.早期研究 1965年，美国计算机科学家伊凡·萨瑟兰（Ivan Sutherland）发表论文The Ultimate Display（《终极显示》），1968年，萨瑟兰发明了最接近于现代VR设备概念的第一款头戴式VR显示Sutherland，因为其重量大，需要由一副机械臂吊在人的头顶，因此被戏称为“达摩克利斯之剑”，如图的所示。这个VR眼镜，通过超声和机械轴，实现了初步的姿态检测功能。当用户的头部姿态变化时，计算机会实时计算出新的图形，显示给用户。可以说，现代的VR眼镜，都是对“达摩克利斯之剑”的技术革新。Sutherland的诞生，标志着头戴式VR设备与头部位置追踪系统的诞生，为现今的VR技术奠定了坚实基础，萨瑟兰也因此被称为VR之父。3.概念产生和理论形成 20世纪70年代至20世纪80年代，是整个虚拟技术理论和概念形成的时期，组成虚拟头盔的各种组件在技术上已经十分成熟。1987年，一位著名计算机科学家杰伦·拉尼尔（Jaron Lanier），利用各种组件“拼凑”出第一款真正投放市场的VR商业产品，这款VR头盔看起来有点像Oculus（目前市场主流的头戴式VR头盔之一），但10万美元的天价却阻碍了其普及之路。4.第一次VR热潮 20世纪90年代，虚拟技术的理论已经非常成熟，但对应的VR头盔依旧是概念性的产品，展现了VR产品的尴尬之处——外形笨重、功能单一、价格昂贵。游戏公司任天堂1995年推出的Virtual Boy游戏主机（如图所示），由头戴式变成了三脚架支撑，画面显示是单一色彩——红色，仅仅在市场上生存了六个月就销声匿迹，VR游戏的首次尝试也就随之烟消云散，但也为VR硬件进军To C（个人用户）市场打开了一扇门。5.2010s VR热潮重启 现今VR产业火爆，起因是2012年Oculus Rift（一款头戴式显示器，如图所示）通过国外知名众筹网站KickStarter募资到160万美元开发费用，后来其被脸书公司以20亿美元的天价收购。而当时Unity（市场主流VR开发引擎）作为第一个支持Oculus的引擎，吸引了大批开发者投身VR项目的开发中。 2014年谷歌发布了Google Card Board（谷歌卡板，是谷歌推出的廉价VR眼镜，如图所示），让消费者能以非常低廉的成本，通过在盒子里面插入手机来体验VR世界，直接点燃了“Mobile VR”（移动端VR）产品超级营销大战。5.2010s VR热潮重启 2015年，HTC VIVE（由HTC与Valve联合开发的一款VR头显，如图所示）在2015年世界移动通信大会（MWC2015）上正式发布，2016年，索尼公布了PSVR（索尼公司推出的VR头显），随后大量的厂家开始研发自己的VR设备，VR新元年正式开始。 VR技术的发展起伏跌宕，但大部分新技术，从概念出现到最终普及，都会经历一个起伏的阶段。业界有一条专门描述这个过程的曲线，叫做技术成熟度曲线（The Hype Cycle，如图所示）。了解技术成熟度曲线，可以帮助我们在新技术的应用过程中，更清晰地把握时机，做出正确的判断。1.1.2 VR技术特征1.1.2 VR技术特征1.1.2 VR技术特征 VR技术已经逐渐影响我们的日常生活。通过观察你会发现，其实身边已经有许许多多VR存在。例如，现在街边随处可见的