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离散时滞系统的鲁棒H∞控制的中期报告 离散时滞系统在许多实际应用中都是非常常见的，例如网络控制系统、机器人控制系统等。由于系统存在时滞，使得控制器的设计变得更加困难。因此，研究离散时滞系统的控制策略具有很重要的实际意义。 H∞控制是一种有效的控制策略，能够在保证系统鲁棒稳定性的同时，优化控制性能。近年来，基于H∞控制的离散时滞系统控制已经成为了一个热门的研究方向。其中，鲁棒H∞控制是一种能够应对系统参数变化和外界干扰等不确定性的控制策略，具有很强的鲁棒性能。 在离散时滞系统的鲁棒H∞控制中，需要解决的一个主要问题是如何描述时滞对系统控制的影响。一般来说，可以通过引入一个增广状态，将时滞问题转化为一个标准的离散时间系统，并采用H∞控制理论进行设计。此外，还可以采用Lyapunov函数、李雅普诺夫-基尔霍夫函数等工具进行分析和设计。 目前，离散时滞系统的鲁棒H∞控制已经在机器人控制、飞行器控制、网络控制等众多实际应用中得到了验证和应用。未来的研究还需探索更加高效的控制方法和系统分析工具，以应对更加复杂的离散时滞系统控制问题。