工业机器人技术基础.pptxVIP

演讲人工业机器人技术基础 01.工业机器人技术概述02.03.目录工业机器人技术参数工业机器人技术基础课件 1工业机器人技术概述 工业机器人的定义3241工业机器人是一种可编程、多功能的自动化设备工业机器人广泛应用于制造业、物流、医疗、服务等行业主要用于执行重复性、危险性、高精度的工作任务工业机器人通常由机械本体、控制系统、驱动系统和传感器组成 工业机器人的分类关节机器人：具有多个关节，可完成复杂动作01圆柱坐标机器人：在圆柱坐标系中移动，适用于特定任务03直角坐标机器人：在直角坐标系中移动，适用于简单任务02球坐标机器人：在球坐标系中移动，适用于特殊任务04并联机器人：具有多个并联关节，速度快，精度高05冗余机器人：具有多余关节，可完成复杂任务06 工业机器人的应用领域1汽车制造业：用于焊接、喷漆、装配等环节2电子行业：用于电路板组装、芯片封装等环节3食品行业：用于包装、分拣、码垛等环节4物流行业：用于仓储、分拣、配送等环节5医疗行业：用于手术辅助、康复治疗等环节6航空航天：用于精密零件加工、装配等环节 2工业机器人技术参数 机械结构参数机器人关节数量：决定机器人的自由度01机器人工作范围：机器人可到达的工作空间02机器人负载能力：机器人可承受的最大负载03机器人精度：机器人执行任务的精确度04机器人速度：机器人执行任务的速度05机器人重复定位精度：机器人重复执行任务的精确度06