《自动检测与转换技术》课件 第11章 数字式位置传感器.ppt

莫尔条纹的特征（续） 3）莫尔条纹的间距是放大了的光栅的栅距，它随着指示光栅与主光栅刻线夹角变小而变大。 由于θ很小，所以其关系可用下式表示 L=W/sinθ≈W/θ 式中，L—莫尔条纹间距；W—光栅栅距； θ—两光栅刻线夹角（rad）。 θ在分母， θ数值越小，Ｌ越大，相当于把微小的栅距放大了1/θ（θ小于1）。 由此可见，计量光栅起到光学放大器的作用。 三、辨向和细分 1.辨向原理 细分点 余弦信号 正弦信号 零位信号 光栅输出信号 光栅输出信号整形后转换为TTL电平 整形后的余弦信号 （超前） 整形后的 正弦信号 （滞后90o） 零位信号 2.细分技术 sin和cos光敏元件的输出电压波形及细分脉冲 a）光栅位移与光强及输出电压的关系 b）整形后方波的上升沿和下降沿 c）4细分脉冲 脉冲细分 细分技术能在不增加光栅刻线数及价格的情况下提高光栅的分辨力。 细分前，光栅的分辨力只有一个栅距的大小。 采用4细分技术后，计数脉冲的频率提高了4倍，相当于原光栅的分辨力提高了3倍，较大地提高了测量准确度。 细分前 细分后 光栅细分举例 例：有一直线光栅，每毫米刻线数为50，采用4细分技术，求：细分前后的分辨力? 。 解：分辨力? =W /4 =(1mm/50)÷4 =0.02mm ÷4 =0.005mm=5?m 结论：在不增加光栅刻线数（成本）的情况下，采用细分技术，将分辨力提高了3倍 （数值越小，分辨力就越高）。 四、光栅传感器的应用1. 微机光栅数显表 所谓“微机”是指在20世纪80年代所研制的，类似于现在的单片机。在微机光栅数显表中，放大、整形采用传统的集成电路，辨向、细分由单片机来完成。 为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 内部包含以下电路：放大、整形、细分、辨向、报警、阻抗变换等。 为光栅设计的专用信号处理单元（光栅插补器） 功能：放大、整形、细分、辨向、报警、阻抗变换等。 光栅在机床上的安装位置（2轴） 光栅在机床上的安装位置（3轴） 数显表 光栅数显表在机床进给运动中的应用 1－横向进给位置光栅检测 2－纵向进给位置光栅检测 3－数字显示装置 运动方向放大图 2坐标光栅数显表 X位移显示 Z或Y位移显示 3坐标光栅数显表 光栅数显表（续） 三座标数显表 SDS8-3E 光栅数显箱功能 · 公制/英制转换 · 绝对/相对转换 · 线性误差补偿 · 正反方向计算 · 归零 · 插值补偿 · 到达目标值停机 · PCD圆周分孔 · 200组零位记忆 · 掉电记忆 光栅数显表（续） 设定按键 安装有直线光栅的数控机床加工实况 防护罩内为直线光栅 光栅扫描头 被加工工件 切削刀具 角编码器 安装在 夹具的端部 2. 轴环式数显表 a）外形 b）内部结构 c）测量电路框图 1－电源线（+5V） 2－轴套 3－数字显示器 4－复位开关 5－主光栅 6－红外发光二极管 7－指示光栅 8－sin光敏晶体管 9－cos光敏晶体管 回目录 * * 第四节 磁栅传感器 磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。目前还出现了磁敏电阻原理的磁头，可不必设置励磁电路，检测速度也进一步提高。还有一种“空间静磁栅”，在失电→上电后，仍能正确地反映失电前的位置或角度，实现了磁栅的“绝对编码”。 回目录 一、磁栅的结构及工作原理 磁尺 静态磁头 去信号处理电路 固定孔 1. 磁尺的分类和结构 a）带形磁尺 b）线形磁尺 c）圆形磁尺 2. 磁头的分类、结构和工作原理 1－磁尺 2－sin磁头 3－cos磁头 4－磁极铁心 5－可饱和铁心 6－励磁绕组 7－感应输出绕组 8－低通滤波器 9－匀速运动时sin磁头的输出波形（基波为2倍励磁频率） 10－保护膜 11－载波 12－包络线（调制频率与运动速度成正比） 磁栅测量系统 数显表1 磁头 磁尺边缘压紧在机床上 卷状磁尺 接口电路 数显表2 预先用 激光干涉仪录磁 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 3.辨向原理 光敏元件所产生的信号A、B彼此相差90?相位。当码盘正转时，A信号超前B信号90?；当码盘反转时，B信号超前A信号90?。 LED 光栏板及 A、B狭缝 cos sin C：零位检测 光电编码器的两路“辨向元件”