《自动检测与转换技术》课件 第7章 超声波传感器.ppt

超长距离检测 超声波传感器应用举例（续） 流水线计数 超声波传感器应用举例（续） * * 超声波测距 空气超声探头发射超声脉冲，到达被测物时，被反射回来，并被另一只空气超声探头所接收。测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间t，再乘以空气的声速（340m/s），就是超声脉冲在被测距离所经历的路程，除以2就得到距离。 超声波流量计 F1发射的超声波先到达 T1 F2发射的超声波后到达 T2 四探头的布置 时间差法测量流量原理 在被测管道上下游的一定距离上,分别安装两对超声波发射和接收探头(F1，T1)、(F2，T2),其中F1、T1的超声波是顺流传播的，而F2、T2的超声波是逆流传播的。由于这两束超声波在液体中传播速度的不同，测量两接收探头上超声波传播的时间差?t，可得到流体的平均速度及流量。 由于超声波在液体中传播速度随温度而不同,所以有较大的温漂。 频率差法测量流量原理 F2 F1 F1、F2 是完全相同的超声探头，安装在管壁外面，通过电子开关的控制，交替地作为超声波发射器与接收器用。首先由F1发射出第一个超声脉冲，它通过管壁、流体及另一侧管壁被F2接收，此信号经放大后再次触发F1的驱动电路，使F1发射第二个声脉冲 。紧接着，由F2发射超声脉冲，而F1作接收器，可以测得F1的脉冲重复频率为f1。同理可以测得F2的脉冲重复频率为f2。顺流发射频率f1与逆流发射频率f 2的频率差? f与被测流速v成正比 。 F1发射的超声波到达 F2的时间较短 发射、接收探头也可以安装在管道的同一侧 同侧式超声波流量计的使用 （参考北京菲波仪表有限公司资料） 多普勒法测量流量 所谓多普勒效应（Doppler effect）是指运动物体迎着波源运动时，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高；当运动物体背着波源运动时，会产生相反的效应。 物体的速度越快,所产生的频偏效应就越大。产生的频偏fd与波源、移动物体两者之间的相对速度v及方向有关。多普勒效应广泛存在于光波(电磁波)、声波等物理现象中。 多普勒效应 前进方向的频率升高 如果波源和观察者之间有相对运动，那么观察者接收到的频率和波源的频率就不相同了，这种现象叫做多普勒效应。测出?f 就可得到运动速度。 水波的多普勒效应示意 波源向左运动时， 前进方向的波长变短，频率升高 波源向右运动时， 右侧表面波被压缩 超声波流量计现场使用 超声波流量计现场使用 超声波流量计的特点 探头可安装在被测管道的外壁,实现非接触测量。既不干扰流场,又不受流场参数的影响。准确度可达±1%,价格不随管道直径的增大而增加,适合于大口径管道或腐蚀性液体的流量测量。 超声波多普勒测量风速 顺风方向 （频率增加） 不同的风向引起两对超声波的频率变大或变小。 经过单片机计算可以得到风速和风向。 发射器 接收器 发射器 接收器 二、超声波测厚 双晶直探头中的压电晶片发射超声振动脉冲，超声脉冲到达试件底面时，被反射回来，并被另一只压电晶片所接收。只要测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间t，再乘以被测体的声速常数c，就是超声脉冲在被测件中所经历的来回距离，再除以2，就得到厚度? ： 手持式超声波测厚仪 手持式超声波测厚仪（续） 手持式超声波测厚仪（续） 金属构件测厚 某超声波测厚仪指标 显示方法∶128×32 LCD 点阵液晶 显示（带背光） 显示位数：四位 测量范围：0.8~200mm 示值精度：0.1mm 声速范围：1000~9999m/s 测量周期：2次/s 自动关机时间：90s 电源：二节七号（AAA）电池 可连续工作不少于72h 使用温度：-10~40℃ 存储温度：-20~70℃ 外形尺寸：108×61×25mm 重量：230g （含电池） 超声波测厚（续） 石料测厚 超声波手持式测厚 混凝土测厚 木材测厚 小提琴 木料测厚 双晶超声波测厚探头 双晶超声波测厚探头（续） * * 超声发射波（B波）与接收波（T波）的时间差t=0.2ms，求：被测钢柱的长度（厚度δ）。 解：查表7-1，得到钢的纵波声速cL=5.9/km·s-1，被测钢板的厚度 δ=0.5ct =0.5×5.9×103m·s-1×0.2×10-3s =0.59m。 * * 利用空气传导的超声波发射器向下发射一个短时脉冲，单片机立即转向等待反射波。当另一个空气传导的超声波探头接收到反射波后并经放大后，单片机立即响应中断，处理中断子程序。 计算出发射到接收的时间t，按右式计算出探头与人体头部之间的距离x，就可以得到人的身高h。应变测重传感器器安装在脚底部的踏板上。 超声波非接触式测量人的身高原理示意图 x h 超声波