自动控制原理习题全解及MATLAB实验 第1、2章习题解答.docxVIP

PAGE PAGE 10 第1章 控制系统的基本概念 本章介绍了自动控制的定义，自动控制系统的组成、工作原理和相关的常用术语。比较了开环控制系统 和闭环控制系统，并进一步说明了其优缺点和适用范围，介绍了典型闭环系统的功能框图。需要重点掌握负 反馈在自动控制系统中的作用，闭环系统（或反馈系统）的特征是：采用负反馈，系统的被控变量对控制作 用有直接影响，即被控变量对自身有控制作用。 在分析系统的工作原理时，确定控制系统的被控对象、控制量和被控制量，根据控制系统的工作原理及 各元件信号的传送方向，可画出控制系统的职能方框图。方框图是分析控制系统的基础。本章的难点在于由 系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件框图。 按照不同的分类方法可以将自动控制系统分成不同的类型，实际系统可能是几种方式的组合。 对自动控制系统的基本要求包括：系统首先必须是稳定的；系统的稳态控制精度要高，即稳态误差要小； 系统的动态性能要好，即系统的响应过程要平稳，响应过程要快。这些要求可归纳成稳、准、快三个字。 教材习题同步解析 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统的例子，并简述其工作原理。解：1）开环控制 最普通的热得快，加热到一定程度提醒断电，但不会自主断电，需要人为去断电。电风扇，人工转换电扇档位实现转速的控制，但不能根据环境温度自动调节。 洗衣机，洗衣人根据经验，预先设定洗涤、漂洗等洗衣程序