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本发明提供一种铁路过轨AGV，属于AGV技术领域，包括车体，定义车体的长度方向为前后方向；举升台，其沿上下方向滑动装配在车体上，车体内设有用于驱动举升台升降的举升机构，举升机构通过驱动举升台上升，将待转运配件托起，以便转运配件；所述车体的左右两侧均安装有主动轮，所述车体内还安装有用于驱动主动轮转动的驱动电机，主动轮的前后两侧均设有安装在车体上的从动轮，所述主动轮与两从动轮通过履带连接；本发明通过采用履带结构，能够解决AGV经过轨道卡死的问题，当履带出现松弛时，通过调整从动轮与主动轮之间的间距，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116890943 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311160604.8
(22)申请日 2023.09.11
(71)申请人 广州市捷丰自动化
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