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本申请提供一种无人驾驶设备集群的路径规划方法、装置和终端设备，其方法包括：确定与无人驾驶设备集群的预设任务区域对应的巡查关键点集合以及与巡查关键点集合中的各巡查关键点分别对应的巡查覆盖区域；巡查关键点为无人驾驶设备最大限度覆盖预设任务区域对应的位置；获取与无人驾驶设备集群对应的初始位置集合；根据初始位置集合迭代构建搜寻区域组合，并根据各搜寻区域组合的区域划分评分确定目标搜寻区域组合；针对每个无人驾驶设备，基于目标搜寻区域迭代构建规划路径，并根据各规划路径的路径规划评分确定无人驾驶设备的目标规划路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116894529 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310748202.3
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 珠海云洲智能科技股份有限公司
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