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一种机器人示教器.pdfVIP

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  • 2023-10-18 发布于四川
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一种机器人示教器.pdf

    本实用新型公开了一种机器人示教器，包括背板，所述背板一侧设有后臂，所述后臂与背板之间设有第一关节组，所述后臂一端通过第一关节组与背板活动连接，所述后臂另一端设有前臂，所述后臂与前臂之间设有第二关节组，所述前臂一端通过第二关节组与后臂活动连接，所述前臂另一端设有手柄，所述手柄与前臂之间设有第三关节组，所述手柄通过第三关节组与前臂活动连接。本实用新型提供了一种机器人示教器，能够跟随手臂运动，得到数据，用于控制机器人。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219837799 U (45)授权公告日 2023.10.17 (21)申请号 202320841650.3 (22)申请日 2023.04.17 (73)专利权人 华南理工大学 地址 51000

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