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mpu6050怎么与单片机连接 　　mpu6050简介 　　MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合 陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。 　　mpu6050的感测范围 　　MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec（dps），可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、± 4g±8g与±16g。 产品传输可透过最高至400kHz的I IC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD 供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑 接口VDDIO供电为1.8V±5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm（QFN），在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的 振荡器。 　　mpu6050特征 　　以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数（qua ternion）、欧拉角格式（EulerAnglef orma）的融合演算数据。具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感