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本发明属于空间目标抓捕机械手技术领域，具体涉及一种仿生八爪灵巧抓捕机械手。本发明的技术方案如下：一种仿生八爪灵巧抓捕机械手，包括底座、手掌、四根大手指、四根小手指、对中组件、推杆组件和绳索，所述手掌固定设置在所述底座上，大手指及小手指通过对中组件与所述手掌连接且在所述手掌上等间距交错布置；推杆组件设置在对中组件与所述手掌的中心杆之间；所述手掌通过所述绳索控制大手指及小手指实施动作。本发明提供的仿生八爪灵巧抓捕机械手，操作简单，具有多种抓捕姿态，对非合作目标具有很好的适应性，且能对大尺寸目标和小尺
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116890351 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311016973.X
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 沈阳建筑大学
地址 110168
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