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物体检测装置以及物体检测方法.pdfVIP

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  • 2023-10-18 发布于四川
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物体检测装置以及物体检测方法.pdf

    本发明涉及高精度地判定检测出的物体是否是移动物体的物体检测装置以及物体检测方法。实施方式的物体检测装置具备：位置检测部，其基于由搭载于车辆的物体检测传感器以规定周期得到的传感器信息，来检测上述车辆的外部的物体的位置；以及判定部，其基于由上述位置检测部检测出的上述物体的位置的时间序列的变化量，来判定上述物体是否是移动物体。作为移动物体的位置的变化量的阈值，设定有下限侧的第一阈值和上限侧的第二阈值。上述判定部在上述位置的变化量大于上述第一阈值且是上述第二阈值以下的情况下，判定为上述物体是移动物体。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116893419 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310345106.4 (22)申请日 2023.04.03 (30)优先权数据 2022-063615 202

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