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本申请涉及车辆技术领域，具体是涉及一种车辆轨迹预测模型的训练方法和车辆加塞预测方法。本申请实施例的原数据既包括了发生加塞交互行为的两个车辆的行驶数据也包括没有发生加塞交互行为车辆的行驶数据，因此需要从原数据筛选出发生加塞交互行为车辆的行驶数据，然后在原有的加塞数据基础上，对加塞数据进行扩展，以增大加塞数据的数量，之后将增大数量之后的加塞数据放入到原数据中，以得到新的原数据，从而丰富了加塞场景数据在新的原数据中的占比，采用新的原数据训练轨迹预测模型，使得训练之后的轨迹预测模型更加适用于去预测判断是
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116895154 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310939629.1
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址
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