机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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机器人及其控制方法.pdf

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本发明公开一种机器人及其控制方法，所公开的机器人包括壳体、两个行走轮、驱动机构和检测装置，所述两个行走轮安装在所述壳体的相背的两侧，所述行走轮的轮毂面为凸起的曲面，所述驱动机构与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮转动，所述检测装置用于检测所述机器人是否处于侧翻状态；所公开的控制方法包括：通过所述检测装置检测所述机器人是否处于侧翻状态；在所述机器人处于侧翻状态的情况下，确定所述两个行走轮中处于侧翻着地侧的行走轮；控制所述驱动机构输出至处于侧翻着地侧的所述行走轮的驱动力增大。上述方案可以解决相关技术

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890326 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202311004078.6 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人杭州萤石软件有限公司地址 31