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本发明公开了一种检测输电杆塔倾度的背夹及其检测方法，包括以下步骤：S1：在第一拍摄点和第二拍摄点拍摄杆塔图像并获取参数；S2：基于参数计算杆塔的垂直高度；S3：基于杆塔的垂直高度和标准高度计算倾度；S4：基于倾度和预警阈值确定预警方案。本发明的有益效果是：能远距离检测杆塔的倾度，提高杆塔倾度检测的安全性，无需对采集图像进行传输对比，降低设备复杂度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116892907 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310697161.X G01S 17/08 (2006.01)
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