车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质.pdf

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提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来生成本车辆的目标轨道，并控制本车辆的速度及转向中的一方或双方以使本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，地图信息至少具有将干道与分支车道连接的分支区间的开始点、结束点及划分线信息，识别部在本车辆的前方的分支区间中未能由识别部识别到分支侧的划分线的情况下，基于分支区间中的干道侧的划分

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890822 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310141009.3 B60W 10/20 (2006.01)