驾驶支援装置及驾驶支援方法.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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本发明提供在无法通过系统进行车道变更的情况下能够促使驾驶员采取适当的行动的驾驶支援装置。驾驶支援装置具备检测本车的位置的位置检测部、识别道路的形状的道路形状识别部、转向件、基于位置信息和道路的形状来控制转向件的驾驶支援控制部、提示信息的信息显示控制部。驾驶支援控制部基于识别出的道路的形状来确定需要预先完成车道变更的目标地点，且进一步决定目标地点与本车之间的第一地点、以及第二地点，第二地点是目标地点与本车之间的地点，且是比第一地点更接近目标地点的地点、或与目标地点相同的地点。信息显示控制部使与从本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890832 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310184822.9 (22)申请日 2023.03.01 (30)优先权数据 2022-058242 202