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一种多位置多角度螺堵自动夹取拧紧装置，属于发动机生产技术领域。底座上有X向滑台导轨总成，X向滑台导轨总成滑块上有Y向滑台导轨总成，Y向滑台导轨总成滑块上有支架，支架上有拧紧轴及锁紧机构，锁紧机构套在拧紧轴外侧；震动料道出料端及拧紧轴工作端与取料机构配合设置；架体上有Z向气缸，Z向气缸活塞杆与转台总成连接，转台总成与拧紧轴工作端配合设置。本实用新型可以实现在同一工位自动夹取螺堵并满足多角度、多位置的螺堵拧紧要求，减少因多姿态螺堵而购置多种拧紧轴的费用，使设备结构更加紧凑，自动化程度高，便于使用，减
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219837411 U
(45)授权公告日 2023.10.17
(21)申请号 202320652026.9
(22)申请日 2023.03.28
(73)专利权人 哈尔滨东安汽车发动机制造有限
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