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车辆控制装置、存储介质及方法.pdfVIP

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  • 2023-10-18 发布于四川
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车辆控制装置、存储介质及方法.pdf

    提供车辆控制装置、存储介质及方法，能以能反映驾驶员偏好地执行车道变更的方式决定车道变更开始区间。车辆控制装置包括：在预定从行驶车道向相邻车道的车辆移动时在行驶车道上设定基准车道变更开始区间；基于基准车道变更开始区间和当前修正值，在行驶车道上决定控制车辆以开始在车道间移动的目标车道变更区间；对在与目标车道变更开始区间的开始位置不同的位置由驾驶员要求车辆的车道变更的要求次数计数；根据基于要求次数决定的修正系数、和目标车道变更开始区间的开始位置与由驾驶员要求车辆的车道变更的要求位置之间的距离，求出对基

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890840 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310345426.X (22)申请日 2023.04.03 (30)优先权数据 2022-063626 202

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