避撞环境路径规划算法的研究.docxVIP

PAGE 38 李宏杰：避撞环境路径规划算法的研究 避撞环境路径规划算法的研究 日 PAGE 1 摘要 随着国民经济的发展，人们的物质生活也越来越丰富，人们对于不同的物质需求也随之增加。无人驾驶技术、人工智能（AI）等新兴技术也开始出现。在所列举的两种新兴技术中，避撞环境下的路径规划都有广泛的应用。对于实现相应的避撞路径规划，需要考虑对周围环境的信息采集后进行分析，对其中的障碍物进行躲避，然后利用一些算法，实现路径的输出与反馈。所以，对于避撞环境下路径规划的算法的研究就显得尤为重要。本论文以避撞的算法为切入点，对几种进行避撞的算法进行分析，根据所寻路径对不同算法的效率进行比对，