一种用于曲面拼板埋弧焊的自动焊接装置.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种用于曲面拼板埋弧焊的自动焊接装置.pdf

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本发明提供一种用于曲面拼板埋弧焊的自动焊接装置，包括磁吸运动底盘、埋弧焊施焊系统和激光扫描识别系统，磁吸运动底盘包括机身、步进电机和磁吸履带，步进电机安装在机身上，磁吸履带设置于机身的左右两侧；埋弧焊自动施焊系统包括十字支架、竖移滑轨、横移滑轨、焊剂料斗、焊丝盘和送丝机构，十字支架上与焊剂料斗同侧设有导丝机构和送丝机构，送丝机构的上端设有送丝电机，激光扫描识别系统包括线激光传感器，本发明适用于船体等结构中，曲率较大位置的埋弧焊接，通过磁吸的方式在目标焊接面运行，通过激光传感器精准定位焊缝，在运动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890154 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202311064097.8 B23K 9/32 (2006.01)