ROS安装及配置教程.docxVIP

ROS安装方法及设置教程 ROS的配置要求 CPU和主板 – 核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。 RAM – 最小32 MiB, 最大1 GB; 举荐64 MB或更高。 ROM – 标准ATA/IDE接口〔SCSI和USB限制器不支持；RAID限制器驱动不支持； SATA不完全支持〕 最小须要64 Mb空间； Flash和一些微型驱动器运用ATA接口能连接运用。 须要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置. 首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例. 这里运用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟