一种RGBD相机纹理贴图优化方法及系统.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种RGBD相机纹理贴图优化方法及系统.pdf

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本发明公开了一种RGBD相机纹理贴图优化方法及系统，包括以下步骤：对RGB纹理相机及深度相机进行标定，利用LM算法对标定后的内参和外参进行优化，对优化后的外参迭代计算均值，将迭代结果作为最终优化后的外参；分别获取深度图像和RGB彩色纹理图像；利用优化后的参数，查找深度图像中与RGB彩色纹理图像的像素点对应的位置点，利用RGB彩色纹理图像对深度图像形成的三维点云进行贴图；判断初次赋色后的深度图像中的位置点是否需要重新赋色；若是，对当前赋色点重新赋色；否则，将RGB彩色纹理图像中的像素点与对应的位置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116894907 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202311159460.4 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人菲特（天津）检测