原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明为基于最小残差的多目标动力系统动态规划方法，属于无人机精确控制领域。该方法包含以下步骤：S1：根据无人机受力分析，建立无人机显式微分方程的动力学模型；S2：建立无人机运动学残差模型；S3：将求解问题等效转化为线性方程求解问题；S4：将控制函数设定为常系数分段函数，并将无人机路径目标作为边界条件，都代入线性方程，得到无人机状态约束方程；S5：建立可行解空间；S6：利用改进势场法对可行解空间进行实时约束；S7：建立最优可行解的优化模型；S8：对最优可行解的优化模型进行求解，得到无人机动态规划路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116893684 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310741060.8
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 重庆电政信息科技有限公司
地址
文档评论（0）