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用于机械臂导航的方法和设备.pdfVIP

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  • 2023-10-18 发布于四川
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用于机械臂导航的方法和设备.pdf

    将机械臂插入待检查零件的通道。接收限定机械臂的尖端的尖端运动的操作员指令、传感器读数和环境图。操作员指令、环境图和传感器读数被应用于先前训练的机器学习模型，以产生控制信号。将控制信号应用于臂上的致动器，以控制机械臂的移动，从而允许机械臂在通道中自动获得牵引力，并根据移动自动移动。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890330 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310345030.5 (51)Int.Cl .

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