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本发明涉及工业移动机器人AGV的无线充电技术领域，具体公开了一种AGV磁耦合机构及恒流恒压切换的AGV无线充电系统、方法，该AGV磁耦合机构的发射线圈Lp包括正交叠置且相互串联的两个DD型发射线圈，接收线圈包括正交叠置的副边DD型接收线圈Ls和副边DD型补偿线圈Lf2，该线圈Lf2同时为副边补偿网络中的串联补偿电感，能够保证发射线圈与接收线圈的耦合，同时增加了发射线圈与线圈Lf2的耦合，有效避免了线圈Lf2和接收线圈之间的交叉耦合，且具有较好的抗偏移特性。该系统及方法通过副边控制器控制模态转换开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116896169 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310912975.0 B60L 53/122 (2019.01)
(22)申请
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