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- 2023-10-18 发布于四川
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本发明涉及一种3D控制系统中模拟抓放箱与实景同步的控制方法，通过在3D控制系统中根据车间实景进行虚拟场景的建模，车间实景中的物料箱和抓放机器人在虚拟场景中具有存在与之唯一对应的虚拟对象，并且实景中所有对象的位置均一一映射到虚拟场景中，当车间实景中WMS、WCS、RMS下达指令进行作业时，虚拟场景中所对应的模型也会进行相应的作业动作，从而将车间现场的抓放箱作业同步到3D虚拟场景中，使工人通过3D虚拟场景即可获取多视角的车间现场情况；而在虚拟场景中，可以对各个模型进行多视角地观察，能够随意切换观察方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115048017 A
(43)申请公布日 2022.09.13
(21)申请号 202210894595.4
(22)申请日 2022.07.28
(71)申请人 广东伟达智能装备股份有限公司
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