揭开水底城的面纱.docxVIP

揭开水底城的面纱 工作人员只需在陆上操纵即可。由于采用了先进的CCD水下摄像机和合理光谱的照明灯，在水下100米深处仍能得到清晰的图像，且图像上叠加有文字说明的参数，如年、月、日、时间、深度和方位角等，看起来非常直观。但是它没有机械手，也不具备探测功能，只能起到观察作用，故需另一种机器人与之配合，协同作战。 “CR-02”6000米自治水下机器人的外形酷似鱼雷。它能紧贴湖底运作，全面负责远距离抚仙湖附近水域的地形地貌。它与“金鱼”一大一小，一远一近，相辅相承，出色地完成了任务。 用声呐探测水深和方位 对目标的探测，在陆上可以依靠雷达，它利用电磁波遇到物体会反射回来的“回声定位”原理，可以探测远处的物体。但是电磁波在水中跟空气中大不一样，它的能量很快会被水吸收，而无法进行远距离传播。于是，研究人员把目光转向声学方法，发现水对声波的吸收很小，声波在水中可以传得很远。这样，声呐很快便成为水中探测目标、传递信息的重要工具。所以，声呐又称“声波雷达”。 按照工作方式的不同，声呐可分为主动声呐和被动声纳两类。前者本身能发射声波，当声波遇到物体便反射回来，再经过声电转换和放大处理，最后显示在荧光屏上。根据声波发射的方向、往返的时间就可以计算出被测物体的方位和距离。被动声呐本身不能发射声波，只能接收别的物体在水中发出的声波。这次考古采用的是主动声呐。声呐技术除可用于水下考古外，更多的还是在军事、通