压床机构设计设计-说明书-机械原理.docxVIP

机械原理课程设计任务书 设计题目：压床机构设计 院（系）专业 班级 学号 设计者 指导老师 达成日期年代日 目录 一.设计要求 --------------------------------------------------- ---3 1.压床机构简介 --------------------------------------------------3 2.设计内容 --------------------------------------------------- ----3 机构的设计及运动分折 ---------------------------------------3 机构的动向静力剖析 ------------------------------------------3 (4) 凸 轮 机 构 设 计 -------------------------------------------------- 3 二 ．压 床 机 构 的 设 计 : -------------------------------------------- 4 1. 连杆机构的设计及运动剖析 ------------------------------- 4 (1) 作 机 构 运 动 简 图 --------------------------------------------- 4 (2) 长 度 计 算 --------------------------------------------------- --4 (3) 机 构 运 动 速 度 分 析 ------------------------------------------ 5 (4) 机 构 运 动 加 速 度 分 析 --------------------------------------- 6 (5) 机 构 动 态 静 力 分 析 ------------------------------------------8 三．  凸  轮  机  构  设  计 ------------------------------------------------12 一、压床机构设计要求 压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。此中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，而后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5战胜阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度颠簸，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 设计内容： 1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CE／CD、EF／DE，各构件质心S的地点，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构,作机构运动简图、机构1～2个地点的速度多边形和 加快度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后边的动向静力剖析一同画在l 号图纸上。 （2）机构的动向静力剖析 已知：各构件的重量G及其对证心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动剖析中所得的结果。 要求：确立机构一个地点的各运动副中的反作使劲及加于曲柄上的均衡力矩。作图部分亦画在运动剖析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压 力角[α]．推程角δ。，远休止 角δ?，回程角δ，从动件的运 动规律见表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确立凸轮机构 的基本尺寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。 选用滚子半径r，绘制凸轮实质廓 线。以上内容作在2号图纸上 二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动剖析 设计内容 连杆机构的设计及运动剖析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ ρ H CE/CD EF/DE n1 BS/BC DS3/DE 2 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 （1）作机构运动简图： （2）长度计算： 已知：X1＝70mm， X2＝200mm，Y＝310mm， 1 ＝60°， 11 ＝120°， 3 3 H＝210mm， CE/CD=1/2,EF/DE=1/2,BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2。 由条件可得；∠EDE’=60° DE=DE’ ∴△DEE’等边三角形 过D作DJ⊥EE’，交EE’于J，交F1F2于H ∵∠JDI=90° ∴HDJ是一条水平线，∴DH⊥FF’ ∴FF’∥EE’ 过F作FK⊥EE’过E’作E’G⊥FF’，∴FK＝E’G 在△FKE和△E’GF’中，KE＝GF’，FE=E’F’, FKE=∠