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数学准备知识 一．矢量定义 r r §1 矢量代数 r A ? AA垐, A ? A , A ? A A （单位矢量） r ?3 r r r r r 在坐标系中 A ? Ae 直角系 A ? A i ? A j ? A k 方向余弦： i i i?1 z y z r eeecos? ? Ax , cos? ? Ay , cos? ? Az , A ? cos?r ?cos?r ?cos? r e e e A A A A x y z r 3 A ? A ? ( A2 ? A2 ? A2 ) 12 ? ? A2 1 2 3 二．矢量运算 i i?1 r r r r 加法： A ? B ? B ? A 交换律 r r r r r r ( A ? B) ? C ? A ? (B ? C ) 结合律 er rA ? B ? ?3 ( A ? B ) e r r  满足平行四边形法则 i i i i?1 r r 标量积： A ? B ? A B ? AB cos? ?3 ?3 i?1 r r r r A ? B ? B ? A 交换律 r r r r r r r A ? (B ? C) ? A ? B ? A ? C 分配律 r r r r r r e e e 1 2 3 矢量积： A? B ? AB sin? e ? A A A n 1 2 3 B B B 1