物理学第七版教学课件4-6 刚体的进动.pptVIP

第一章 质点运动学 1-2　圆周运动 第一章 质点运动学 物理学 第七版 第四章 刚体转动和流体运动 * 4-6 刚体的进动 物理学 第七版 第四章 刚体转动和流体运动 本章目录 第四章 刚体转动和流体运动 物理学 第七版 本章目录 进动实验演示 高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。 O 一 刚体进动的描述 1. 进动的原因； 2. 自转角速度不变的原因 ； 3. 进动方向的判断。 * 高速自转的陀螺在重力矩作用下发生进动 角动量 时，陀螺对O点的角动量近似为 对于定点转动，利用质点系角动量定理 解释 重力矩 垂直于重力、对称轴； 二 刚体进动的力学分析 * 高速自转的陀螺在重力对支点O 的力矩作用下发生进动 时，陀螺陀螺对O点的角动量近似为 质点系角动量定理 重力矩 垂直于 ，在 作用下， 只改变方向，不改变大小（? 不变） 结论 * Ω 进动角速度 旋进角速度 * 如果角速度反向，则进动反向. 如合重力矩为零，则无进动. 讨论： * 判断进动方向 * 1. 自转角速度恒定； 2. 进动方向与自转方向有关； 3. 进动角速度与自转角速度近似成反比 . 结论： 在 条件下 类似于圆周运动，向心力只改变