主动型磁悬浮轴承系统模拟控制器的设计【毕业作品】.docx

主动型磁悬浮轴承系统模拟控制器的设计 摘 要 磁悬浮轴承是利用磁场力将转子悬浮于空间，使转子和定子之间没有任何机械接触的一 种新型高性能轴承，具有无摩擦、无磨损、无污染、低能耗、低噪声以及寿命长等优点，因 而在航空航天、真空技术、精密机床、机械工业以及机器人等高科技领域具有广泛的应用前 景。 首先，本文介绍了主动磁悬浮轴承的结构和工作原理，并提出了磁悬浮轴承的现存问题， 分析了磁悬浮轴承控制系统的优缺点及国内外的现状，得出了今后磁悬浮轴承控制系统的发 展方向，即向低成本，高可靠性， 数字控制闭环控制，高刚度，主动 电动磁悬浮轴承控制系 统方向发展。 其次，本文推导出了具有普遍意义的单自由度传递