2.控制系统性能指标与PID控制律-过程控制自动化课件.ppt

结论 争论仿真系统SimuLink的使用方法; 介绍了单回路把握器“正反作用”的选择原则； 描述了单回路系统的常用性能指标； 通过仿真争论了PID把握律的意义及与把握性能的关系。 思考题 对于一般的自衡过程，分析承受纯比例把握器存在稳态余差的缘由； 引入积分作用可消退稳态余差的缘由分析，以及为什么引入积分作用会降低闭环把握系统的稳定性？ 引入微分作用可提高把握系统的稳定性，但为什么实际工业过程中应用并不多？ 如何确定PID参数？ 仿真练习 构造具有初始输出的PID把握模块； 对以以以下图所示的系统，假设稳态时对象的输入为50，输出y为20。在10时刻设定值从20变为25，试对不同把握器进展仿