基于ARM32位单片机的机器人设计说明电子设计.docxVIP

g函数功能：发送字符串调用函数：UartSendByte日期： g函数功能：发送字符串调用函数：UartSendByte日期： 19;//打开LEDelserPDATB=0x09;//关闭LED}第五章机器人的设计5.1 p3:=128:temp3:=144:temp3:=$000 目录 摘要 ………………………………………………………………… 2 Abstract ……………………………………………………………… 3 第一章 引言 ……………………………………………………… 4 第二章 S3C44B0X控制器介绍……………………………………… 6 2.1 S3C44B0X 控制器管脚……………………………………… 6 2.2 Samsung S3C44B0X 介绍…………………………………… 8 第三章 ARM开发工具简介 ……………………………………… 12 3.1 ARM 开发工具综述………………………………………… 12 3.2 ARM STD 安装和应用……………………………………… 13 第四章 S3C44B0X部资源编程 ………………………………… 20 4.1 LED 显示…………………………………………………… 20 4.2 键盘控制…………………………………………………… 23 4.3 数码管显示………………………………………………… 24 4.4 中断控制…………………………………………………… 25 第五章 机器人的设计……………………………………………… 27 5.1 硬件结构 …………………………………………………… 27 5.2 软件设计 …………………………………………………… 31 5.3 结论…………………………………………………………44 第六章 展望…………………………………………………………45 参考文献 摘要 1 / 42 FSIZE)x(LINEVAL+1)|0000000110100000000000000000000市场的竞争性。ARM微处理器的特点ARM微处理器的特点采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特扩展、微处理器和系统芯片方案。由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以一样的软件可在所有产品中运行00;80:temp2:=$00a00000;96:temp2:=112:temARMT7TDM是I通用的 32 FSIZE)x(LINEVAL+1)|0000000110100000000000000000000 市场的竞争性。ARM微处理器的特点ARM微处理器的特点采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特 扩展、微处理器和系统芯片方案。由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以一样的软件可在所有产品中运行 00;80:temp2:=$00a00000;96:temp2:=112:tem Samsung S3C44B0X 微处理器是三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比和 高性能的微处理器解决方案。它使用 ARM7TDM核I，工作在 66MH 为了降低系统总成本， 该芯片集成了 8KB Cache、外部存储器控制器、 LCD控制器等，是一款高效的微处理器。 关键词： ARMT7TDMI 32位 微处理器 Samsung S3C44B0X 66MHZ Abstract The ARM7TDMi a member of the Advanced RISC Machines (ARM) family ofgeneral purpose 32-bit microprocessors, which offer very high performance for very lowpower consumption and price. SAMSUNGs S3C44B0X microprocessor is designed to provide a cost-effective and high performance micro-controller solution for hand-held devices and general applications. The S3C44B0Xwas developed using a ARM7TDMcIore,up to 66MH To reduce total system cost, S3C44B0X also provides the following: 8KB cache, optional internal SRAM,LCDcon