基于AT89C51单片机步进电机控制大学课件.docxVIP

0=1;P11=0;P12=0;P13=0;break;case1://0、1P10=1;P11=1活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用。大规模集成电路的发展以与单片机技术的迅速普与，为设计电阻-UNL20035V/12V30pF20 0=1;P11=0;P12=0;P13=0;break;case1://0、1P10=1;P11=1 活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用。大规模集成电路的发展以与单片机技术的迅速普与，为设计 电阻-UNL20035V/12V30pF20μF-1KΩ1实验核心1放大信号1/1提供电源2晶振电路 正转7.5度)3.2驱动电路通过ULN2003构成比较多的驱动电路，电路图如图3所示。通过单片机的P 控制系统项目 课程设计论文 题目：基于 AT89C51单片机步进电机控制 姓名 悟宇 学号 9 年级 2011 级 专业 飞行器制造工程 系 （院） 机械工程学院 指导教师 徐 波 2014 年 5 月 23 日 冲进行功率放大，从而驱动电机转动.（4）主要功能：实现步进电机的正转，反转，加速，停转。2步进电机原和低成本的原则，设计了一种既可用于精度要求不高，但控制需完备的场合。对本次设计，有以下结论：采用单片1复位电路 冲进行功率放大，从而驱动电机转动.（4）主要功能：实现步进电机的正转，反转，加速，停转。2步进电机原 和低成本的原则，设计了一种既可用于精度要求不高，但控制需完备的场合。对本次设计，有以下结论：采用单片 1复位电路1控制开关1保护电路9/16附录二．Proteus仿真图10/16...附录三．ULN20 ;P12=0;P13=0;break;case2://1P10=0;P11=1;P12=0;P13= 目录 摘要： 1 1 设计要求 2 2 步进电机原理 2 2.1 步进电机工作方式 2 2.2 框图设计 4 2.3 知识点 4 3 硬件设计 4 3.1 电路原理 5 3.2 驱动电路 5 3.3 晶振电路 6 3.4 总体电路图 6 4 软件设计 7 4.1 程序流程图 7 4.2 程序清单 7 5 遇到的问题与解决方案 7 5.1 问题 7 5.2 解决方法 7 参考文献 8 设计心得体会 8 附录一．原器件清单 9 附录二． Proteus 仿真图 10 附录三． ULN2003作用与引脚介绍 11 附录四．程序清单 12 基于 AT89C51单片机步进电机控制 摘要： 步进电机是机电一体化的关键产品之一， 被广泛应用在各种自动化控制系 统中。由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得 到了广泛的应用。 大规模集成电路的发展以与单片机技术的迅速普与， 为设计功 能强，价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。 关键词：步进电机 单片机 控制 1 / 16 直流电源上，而必须使用专业设备----步进电机控制驱动器，典型步进电机控制系统如图1 直流电源上，而必须使用专业设备----步进电机控制驱动器，典型步进电机控制系统如图1所示控制器可以发 通常称软环形分配器。另一类是用硬件构成的环形分配器，通常称硬环形分配器。功率放大器主要对环形分配器的 elay(unsignedintendcount);//voidgorun();//voidmain 电阻-UNL20035V/12V30pF20μF-1KΩ1实验核心1放大信号1/1提供电源2晶振电路 . . . 1 设计要求 （ 1） 最小系统： 选择 AT89C51单片机为核心元件构成系统。 有时钟产生电路和复位电路。 （2） 控制电路： C语言编程控制。由操作者根据相应的工作需要进行操作。 （3） 驱动部分：对单片机输出的脉冲进行功率放大，从而驱动电机转动. （4） 主要功能：实现步进电机的正转，反转，加速，停转。 2 步进电机原理 2.1 步进电机工作方式 由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不能直接接到交 直流电源上，而必须使用专业设备----步进电机控制驱动器，典型步进电机控制系统如图 1 所示 控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几千赫兹可以连续变化的脉冲信号，它为环形分配 器提供脉冲序列，环形分配器的主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分配 后，经过功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各项输入端，以驱动步进电机的转动， 环形分配器主要有两大类： 一类是用计算机软件设计的方法实现环形分配器要求的功能， 通 常称软环形分配器。 另一类是用硬件构成的环形分配器， 通常称硬环形分配器。 功率放大器 主要对环形分配器的较小输出信号进行放大， 以达到驱动步进电机的目的， 步进电机的基本 控制包括转向控制和速度